微型挖掘機行走馬達 告訴你挖掘機是怎樣行走的？

作為一名工程機械人，挖掘機是鐵甲每天都與之打交道的設備，也是咱們收入的主要來源，很多用戶將挖掘機當做自己的朋友一樣對待。但是挖掘機畢竟是由成千上萬零件組成的機械，在使用過程中難免會出現一些故障，尤其是那些上了年紀的老車，最常見的故障有憋車、行走無力、發動機水溫高、動作慢等等。

挖掘機行走故障是一個很模糊的概念，更具體一些的故障現象可能有這些：單邊行走沒勁、行走時發動機憋車、行走發卡、行走速度慢、行走頓挫感，今天鐵甲將詳細分析挖掘機出現這些方面行走故障的原因及處理辦法，如果您的挖掘機出現了以上這些癥狀，請千萬別走開，精彩的內容在下面，看完一定會有收獲！

要分析挖掘機的行走故障咱們可以先來了解一下挖掘機的行走系統。

首先，挖掘機的發動機作為全車的動力來源，帶動液壓主泵和先導泵，一般挖掘機使用的是主泵為變量斜盤式柱塞泵，先導泵為齒輪泵，主泵及先導泵液壓油通過液壓管路抵達主控制閥，同時，先導壓力油連接至挖掘機駕駛室的先導控制閥，駕駛員通過操作手柄及行走踏板控制先導系統的液壓回路，實現對主控閥閥芯的控制，主控閥輸出的各回路液壓油抵達不同的執行元件（油缸、液壓馬達），實現挖掘機不同的動作，行走系統的液壓通過主控閥輸出后經過中央回轉接頭抵達挖掘機左右行走馬達，最后液壓油通過回油管路經中央回轉接頭返回至液壓油箱。

挖掘機主泵（雙泵）

在挖掘機整個行走系統的液壓回路中，從動力元件（主泵）到執行元件（行走液壓馬達）也具有系統的控制，主泵的泵控系統可通過中央控制器采集主泵的出口液壓油壓力，經過分析計算后輸出電信號，由控制閥、減壓閥、調節缸等元件的配合改變主泵斜盤角度，從而達到調節主泵排量和輸出流量的目的。

挖掘機先導系統液壓原理圖

挖掘機的先導控制閥實質上為比例控制閥，分別為駕駛室內的斗桿回轉操作閥、動臂鏟斗操作閥和左右行走操作閥，操作手柄位于不同的位置可使對應操作閥輸出不同的二次先導壓力油，控制主控閥閥芯的開度或是位置，體現在挖掘機行走系統上是行走速度的快慢及行走的方向切換。

挖掘機先導控制閥

挖掘機的行走系統可能大家會認為只是一個液壓馬達而已，其實不然，以單邊的行走系統為例，挖掘機的行走系統包括行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動油缸、節流閥和行走馬達。通過系列控制元件和執行元件的互相配合實現挖掘機行走方向、行走速度的控制。

挖掘機行走馬達減速器

了解了挖掘機行走系統的構成，下面鐵甲來逐一分析行走系統的故障現象及其原因。

單邊行走沒勁

挖掘機行走沒勁可能是最常見的行走故障了，可能為單邊故障也可能為兩邊行走都出現故障，導致這個故障的原因一般有以下幾點：

1、中央回轉接頭內泄、漏油

挖掘機的中央回轉接頭是上部車體液壓回路連接底盤的重要樞紐，保證在挖掘機回轉時行走系統液壓回路的暢通，由內部柱體和外部殼體組成，內部柱體鑄有環形凹槽油道，每個油道上都有開孔連接至下部出油口，同時，中央回轉接頭的柱體與殼體之間、每個相鄰油道之間通過密封橡膠環進行密封，保證中央回轉接頭柱體與外殼相對運動時不同回路液壓油互不干擾。

挖掘機中央回轉接頭

當中央回轉接頭密封效果差時就會產生內泄或是漏油現象，驅動液壓馬達的液壓油無法完全抵達液壓馬達，部分液壓油通過其他回路返回油箱，造成該液壓回路中壓力損失，導致液壓馬達沒勁。

中央回轉接頭外殼（內部藍色膠圈為密封橡膠環）

2、行走馬達內泄、故障

在之前鐵甲有講到行走系統由行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動油缸、節流閥和行走馬達組成，當某一閥組產生內泄時就會造成行走系統液壓回路壓力損失，導致行走沒勁。

3、液壓泵壓力不足、泵控回路故障

液壓主泵壓力不足也是導致行走沒勁的重要原因，導致液壓泵壓力不足的原因主要為泵內泄、泵控系統故障，造成壓力損失。

4、主控閥內泄

主控閥是一個多閥芯的閥組，當工作時間長或是液壓油內含有雜質時都會導致閥芯磨損，當控制行走系統液壓回路閥芯磨損過大時就會出現內泄，造成液壓回路壓力損失，導致行走沒勁。

主控閥

5、先導系統二次壓力油壓力不足

先導系統二次壓力油是由比例控制閥輸出的，當挖掘機駕駛室的行走操作閥出現內泄、卡滯時會導致先導二次壓力油壓力不足，無法將主控閥閥芯推動到位，導致行走系統液壓回路流量降低。

6、行走系統高低速轉換故障

我們知道，一般挖掘機行走系統都有兔子檔和烏龜檔，當切換至兔子檔時行走系統液壓回路流量大，壓力較低，液壓馬達速度快，但扭矩較低。切換至烏龜檔時行走系統液壓回路流量小，壓力高，液壓馬達速度慢，但扭矩高。

當行走系統無法切換至烏龜檔時，挖掘機行走系統就會出現沒勁的癥狀。

行走時發動機憋車

發動機憋車也是挖掘機上一個常見的故障，今天鐵甲重點來了解一下行走時出現憋車的原因。

1、液壓馬達減速器故障

液壓馬達是一種高轉速低扭矩的馬達，無法直接驅動挖掘機行走，一般挖掘機會采用行星齒輪組對液壓馬達進行減速，提高扭矩。

液壓馬達行星齒輪減速器

當減速器出現故障時，減速器自身阻力過大，導致液壓馬達負載過高，液壓回路壓力上升，造成發動機憋車。

2、履帶過緊

大家知道，挖掘機的履帶松緊是可調的，通過漲緊油缸的行程調節，當履帶過緊時，液壓馬達阻力過大，容易造成憋車。

3、冬季履帶被凍住

下雪天挖掘機履帶容易被凍住

在冬季，一些地區溫度極低，挖掘機在前一天工作后履帶上沾有水和泥，第二天啟動時水分結冰會將履帶凍住，導致液壓馬達負載過高，液壓回路壓力上升，造成發動機憋車。

行走發卡

1、先導閥桿不到位

當先導閥桿不到位時，先導系統無法產生穩定的二次先導壓力油，導致主控閥閥芯位置不固定，導致行走發卡。

2、減速器機械故障

當減速器內部齒輪組出現機械故障時，將導致減速器工作異常，無法輸出穩定的轉速和扭矩，導致行走發卡。

3、行走系統故障

挖掘機行走液壓馬達內部結構及閥組

行走平衡閥、行走安全閥、行走速度切換閥、行走速度切換油缸、行走制動油缸、節流閥和行走馬達這些元件出現故障時，都可能導致行走發卡。

行走頓挫感

1、主泵變量不穩定

挖掘機主泵的泵控系統可通過中央控制器采集主泵的出口液壓油壓力，經過分析計算后輸出電信號，由控制閥、減壓閥、調節缸等元件的配合改變主泵斜盤角度，從而達到調節主泵排量和輸出流量的目的。

挖掘機 泵控系統液壓原理圖

當泵控系統出現故障時，容易導致主泵輸出流量不穩定，導致操作挖掘機行走時出現頓挫感。

2、安全溢流閥主閥和次閥故障

一般來講，挖掘機液壓系統的最大壓力是由溢流閥決定的，當溢流閥出現故障時，例如溢流閥彈簧疲勞失效或是閥芯卡頓等等，容易導致溢流閥溢流壓力設定值變化，液壓回路內壓力不穩定，導致操作挖掘機行走時出現頓挫感。

行走速度慢

1、行走系統高低速轉換故障

當挖掘機的行走系統高低速轉換故障時，可能無法切換至兔子檔，導致挖掘機一直處于烏龜檔行走，行走速度慢。

2、泵控系統異常、流量不足

挖掘機的行走速度是由液壓馬達的轉速決定的，當主泵泵控系統異常時，主泵輸出流量不穩定，當主泵斜盤角度過小時主泵的輸出流量低，將導致挖掘機行走速度慢。

3、先導系統異常

先導控制閥結構

先導系統二次壓力油是由比例控制閥輸出的，當挖掘機駕駛室的行走操作閥出現內泄、卡滯時會導致先導二次壓力油壓力不足，無法將主控閥閥芯推動到位，行走系統液壓回路流量降低，導致挖掘機的行走速度慢。